Intel® RealSense™ SDK 2.0


 Intel® RealSense™ SDK 2.0 es una biblioteca para múltiples plataformas para las cámaras con sensor de profundidad Intel® RealSense™ (serie D400). Cuenta con todo lo necesario para empezar a codificar sus propios proyectos y a depurar los ajustes de su cámara.

Introducción a GitHub*

Qué está incluido

  • Visualizador Intel® RealSense™
  • Herramienta de calidad de profundidad
  • Herramientas de depuración
  • Ejemplos de código
  • Wrappers

Visor Intel® RealSense™

Con esta herramienta, puede acceder rápidamente a su cámara con sensor de profundidad Intel® RealSense™ D435 o D415 para:

  • Ver las transmisiones de profundidad de múltiples cámaras Intel® RealSense™ al mismo tiempo
  • Explorar los datos de nube de puntos en tiempo real o exportar los datos a un archivo
  • Grabar y reproducir archivos de datos de transmisiones de profundidad de cámaras Intel® RealSense™
  • Acceder a la mayor parte de la configuración y los controles específicos de la cámara

Vea información completa enGitHub.

 

Herramienta de calidad de profundidad

Pruebe la calidad de la profundidad de la cámara en:

  • Precisión Z
  • Ruido espacial (error Plane Fit RMS y error Sub-Pixel RMS)
  • Velocidad de llenado
  • Distancia al objetivo

También puede exportar las métricas y la configuración del dispositivo. Más información en GitHub.

Herramientas de depuración

También hay disponibles herramientas de depuración en SDK. Puede acceder a:

  • "Enumerate-Devices": Una aplicación de la consola que proporciona información acerca de los dispositivos conectados
  • "Firmware-Logger": Aplicación de la consola para recopilar registros de cámara internos
  • "Data-Collect": Aplicación de la consola capaz de generar informes CSV de las estadísticas de cuadro
  • "Terminal": Herramienta para resolución de problemas que envía comandos al firmware de la cámara

Más información en GitHub.

Ejemplos de código para comenzar a elaborar prototipos rápidamente

  • "Capture from multiple streams": Muestra cómo sincronizar y renderizar múltiples flujos de profundidad, transmisión RGB y generadores de imágenes de izquierda y derecha.
  • "Point Cloud": Demuestra cómo generar y visualizar una nube de puntos 3D texturada
  • "Multicam": Demuestra la capacidad para usar el SDK para la transmisión y renderización de múltiples cámaras Intel® RealSense™
  • "Save To Disk": Demuestra cómo renderizar y guardar transmisiones de video en sistemas sin cabezal sin una interfaz gráfica de usuario (GUI)
  • "Stream Alignment": Muestra un método sencillo para eliminar dinámicamente un fondo de video

Más información en GitHub.

Lenguajes de programación y entorno de desarrollo

Intel® RealSense™ SDK 2.0 también admite varios wrappers y lenguajes de programación.

  • C
  • C++
  • Python
  • Node.js API
  • ROS
  • LabVIEW

Más información en GitHub.