Câmera de profundidade Intel® RealSense™ série D400

Escolha entre câmeras potentes e repletas de funcionalidades.

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Visão geral

A série de câmeras de profundidade Intel® RealSense™  D400 utiliza visão em estéreo para calcular a profundidade.  Tanto a versão D415 como a D435 são alimentadas via USB e consistem em um par de sensores de profundidade, um sensor RGB e um projetor de infravermelho. Eles são ideais para makers e desenvolvedores adicionarem capacidade de percepção de profundidade ao desenvolvimento de protótipos.


Câmera de profundidade Intel® RealSense™ D415 e D435


Destaques

Ambas as câmeras de profundidade incluem:

  • Um poderoso processador de visão que utiliza processadores com tecnologia de 28 nanômetros (nm) e suporta até 5 faixas de Interface serial de câmera MIPI 2 para computação em tempo-real de imagens em profundidade e acelerar a saída.

  • Um algoritmo de profundidade estéreo novo e avançado para uma percepção de profundidade mais precisa e de alcance mais longo

  • Um conjunto de sensores de imagem que permitem capturar a disparidade entre imagens até uma resolução de 1280 x 720

  • Suporte para o novo SDK de código aberto de multiplataforma Intel® RealSense™ 2.0

  • Um processador dedicado de sinal de imagem colorida para ajustes de imagem e dados de cores de escala

  • Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos para melhorar os dados de profundidade

Vantagens

Essas câmeras são projetadas para se adequarem ao seu aplicativo de protótipo.

  • Com o obturador da imagem rolante e o campo de visão estreito, a câmera de profundidade Intel® RealSense ™ D415 oferece resolução de profundidade quando o tamanho do objeto é pequeno e são necessárias medições mais precisas.

  • Com o obturador da imagem global e o amplo campo de visão (91,2° x 65,5° x 100,6°), a câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435 oferece uma percepção de profundidade precisa quando o objeto está em movimento ou o dispositivo está em movimento e cobre mais campo de visão, minimizando os pontos cegos.

Traseira da câmara

  Câmera de profundidade Intel RealSense D415 Câmera de profundidade Intel RealSense D435
Ambiente Interno e externo Interno e externo
Tecnologia de profundidade Infravermelho (IR) ativo estéreo IR ativo estéreo
Tecnologia de sensor de imagem Obturador de rolamento: tamanho do pixel 1,4 mm x 1,4 mm Obturador global: tamanho do pixel 3 mm x 3 mm
Principais produtos Intel® RealSense™

Processador de visão Intel® RealSense™ D4

Módulo Intel® RealSense™ D410

Processador de visão Intel® RealSense™ D4

Módulo Intel® RealSense™ D430

Profundidade do campo de visão (FOV)—(horizontal × vertical) para 16:9 HD 63,4° x 40,4° (+/- 3°) 85,2° x 58° (+/- 3°)
Resolução de saída do stream de profundidade Até 1280 x 720 Até 1280 x 720
Taxa de frames de saída do stream de profundidade Até 90 fps Até 90 fps
Distância de profundidade mínima (Min-Z) 0,16 m 0,11 m
Faixa máxima

Aproximadamente 10 metros

A precisão varia conforme a calibração, cena e condições de iluminação

Aproximadamente 10 metros

A precisão varia conforme a calibração, cena e condições de iluminação

Resolução do sensor RGB e taxa de quadros 1920 x 1080 a 30 fps 1920 x 1080 a 30 fps
FOV do sensor RGB (horizontal × vertical) 69,4° x 42,5° (+/- 3°) 69,4° x 42,5° (+/- 3°)
Dimensão da câmera (comprimento x profundidade x altura) 99 mm x 20 mm x 23 mm 90 mm x 25 mm x 25 mm
Conector

USB Tipo C*

USB Tipo C*

Mecanismo de montagem

Um ponto de montagem com rosca 1/4-20 UNC

Dois pontos de montagem com rosca M3

Um ponto de montagem com rosca 1/4-20 UNC

Dois pontos de montagem com rosca M3