SDK Intel® RealSense™ 2.0


O SDK Intel® RealSense™ 2.0 é uma biblioteca multiplataforma para câmeras de profundidade Intel RealSense™ (série D400). Possui tudo o que você precisa para começar a codificar seus próprios projetos e depurar as configurações da sua câmera.

Comece já no GitHub*

O que está incluído

  • Visualizador Intel® RealSense™
  • Ferramenta de qualidade de profundidade
  • Ferramentas de depuração
  • Exemplos de código
  • Wrappers

Visualizador Intel® RealSense™

Com essa ferramenta você pode acessar rapidamente sua câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435 ou D415 para:

  • Ver o fluxo de profundidade de várias câmeras Intel® RealSense™ ao mesmo tempo
  • Explorar os dados da nuvem do ponto em tempo real ou exportar os dados para o arquivo
  • Gravar e reproduzir arquivos de dados de fluxo de profundidade da câmera Intel® RealSense™
  • Acesse a maioria dos controles e configurações específicos da câmera

Veja os detalhes completos no GitHub.

 

Ferramenta de qualidade de profundidade

Teste a qualidade da profundidade da câmera em:

  • Precisão em Z
  • Ruído espacial (erro Plane Fit RMS e erro Sub-Pixel RMS)
  • Taxa de enchimento
  • Distância ao alvo

Você também pode exportar as métricas e a configuração do dispositivo. Saiba mais no GitHub.

Ferramentas de depuração

Ferramentas de depuração adicionais também estão disponíveis no SDK. Você pode acessar:

  • Enumerate-Devices: o aplicativo console fornece informações sobre dispositivos conectados
  • Firmware-Logger: aplicativo de console para coletar logs internos da câmera
  • Data-Collect: aplicativo de console capaz de gerar relatório CSV de estatísticas de frames
  • Terminal: ferramenta de solução de problemas que envia comandos para o firmware da câmera

Saiba mais no GitHub.

Exemplos de código para iniciar a prototipagem rapidamente

  • Capture from multiple streams: mostra como sincronizar e renderizar vários fluxos de imagem, profundidade e fluxo de RGB esquerdo e direito
  • Point Cloud: demonstra como gerar e visualizar uma nuvem de ponto 3D texturizada
  • Multicam: demonstra a capacidade de usar o SDK para transmissão e renderização a partir de várias câmeras Intel® RealSense™
  • Save To Disk: Demonstra como renderizar e salvar fluxos de vídeo em sistemas sem cabeça sem interface gráfica de usuário (GUI)
  • Stream Alignment: mostrar um método simples para remoção de fundo dinâmico de um vídeo

Saiba mais no GitHub.

Linguagens de programação e ambiente de desenvolvimento

O SDK Intel® RealSense™ SDK 2.0 também suporta várias linguagens de programação e wrappers.

  • C
  • C++
  • Python
  • API Node.js
  • ROS
  • LabVIEW

Saiba mais no GitHub.