Заархивировано - Подготовка к созданию приложений для универсальной платформы Windows* с помощью Intel® RealSense™ SDK

Выпуск комплекта Intel® RealSense™ SDK прекращен. Его поддержка и обновления более недоступны.

Введение

В версии Intel® RealSense™ SDK R5 (v7) наконец-то появилась долгожданная поддержка разработки приложений для универсальной платформы Windows (UWP), и эта статья поможет приступить к работе. Краткий обзор интерфейсов и методов UWP был представлен в документации к выпуску R4, а в выпуске R5 появились программные компоненты, документация и образцы кода, необходимые для разработки приложений UWP, использующих камеру Intel® RealSense™ SR300.

Как указано в статье Новые возможности выпуска Intel® RealSense™ SDK R5 (v7), камеру SR300 можно заказать начиная с I квартала 2016 года. Кроме того, эта камера будет встраиваться в некоторые устройства с процессорами Intel в 2016 году. Поскольку камера SR300 пока недоступна для конечных пользователей, эта статья посвящена главным образом тем вещам, с которыми следует ознакомиться перед началом работы с новым выпуском и с этой камерой.

Что потребуется для начала работы

  • Ноутбук или ПК с операционной системой Microsoft Windows 10
  • Microsoft Visual Studio* 2015 и Microsoft Windows 10 Developer Tools
  • Камера Intel RealSense SR300 (заказы на эти камеры принимаются с I квартала 2016 г.)
  • Intel RealSense SDK R5 (v7)
  • SR300 DCM 3.0 Gold (можно получить только через Центр обновления Windows)

Область и ограничения SDK

  • SDK поддерживает разработку приложений UWP для Windows 10 с помощью C# и XAML.
  • Для приложений UWP в SDK поддерживается только передача необработанного цветного изображения и карты глубины, а также алгоритм отслеживания Blob. Прочие алгоритмы, касающиеся UWP, пока находятся на этапе разработки.
  • Приложения UWP должны статически включать файлы среды выполнения SDK, чтобы версия SDK была зафиксирована во время разработки.
  • Интерфейс Session не раскрывается явно в UWP C#.
  • Система координат камеры в приложениях UWP слегка отличается, дополнительные сведения см. в руководстве по SDK.
  • Невозможно изменить систему координат в приложении UWP.
  • Для сопоставления координат между потоками цветного изображения и глубины в приложениях UWP используйте интерфейс Windows.Devices.Perception.PerceptionDepthCorrelatedCoordinateMapper.
  • В руководстве по SDK отметка (UWP) означает интерфейсы и методы, относящиеся к UWP. Отметка (+UWP) указывает, что данный интерфейс UWP входит в состав функции вместе с интерфейсами других языков.

Примеры классических приложений для Windows

После установки DCM и SDK перезагрузите компьютер, затем убедитесь в правильной работе камеры, запустив один из примеров в Intel RealSense SDK Sample Browser.

Нажмите в Windows 10 кнопку «Пуск» в левом нижнем углу экрана.

Выберите Все приложения и найдите папку Intel RealSense SDK (рис. 1).

Figure 1. Windows Start menu

Рисунок 1. Меню «Пуск» в Windows

Найдите и запустите Intel RealSense SDK Sample Browser. В верхней части окна SDK Sample Browser (рис. 2) находится вкладка SR300 Samples, содержащая все примеры классических приложений для Windows (т. е. приложений, работающих в классическом режиме Windows, а не в виде приложений UWP). Ознакомьтесь с этими приложениями для изучения всех возможностей камеры SR300.

Figure 2. SDK Sample Browser

Рисунок 2. SDK Sample Browser

Компоненты UWP

Программные компоненты UWP в составе Intel RealSense SDK находятся в папке C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\UWP. (Примечание. Это путь установки по умолчанию. В вашем случае путь может различаться в зависимости от того, в какую папку был установлен пакет SDK.) Компоненты находятся в следующих вложенных папках внутри папки \UWP:

  • \ExtensionSDKs — DLL-библиотеки, на которые ссылаются приложения UWP.
  • \Samples  — образцы кода DF_BlobViewer_UWP_CS и DF_StreamViewer_UWP_CS.

Создание проекта UWP с нуля

Если вы впервые занимаетесь разработкой приложений UWP, то сначала следует освоить основы создания проектов UWP с нуля. Информативный учебный проект Hello, world! на C#/XAML доступен на этом веб-сайте Microsoft.

Этот учебный проект поможет узнать, как создать простое приложение, предназначенное для UWP и Windows 10. После выполнения учебного проекта Hello, world! и запуска нового приложения UWP оно будет выглядеть примерно так, как показано на рис. 3.

Figure 3. Hello, world! UWP application

Рисунок 3. Приложение UWP Hello, world!

При запуске в режиме отладки вы увидите небольшой черный счетчик кадров в левом верхнем углу приложения. Если нужно убрать этот счетчик с экрана, найдите следующий код в файле App.xaml.cs:

#if DEBUG
 
        if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached)
 
        {
 
            this.DebugSettings.EnableFrameRateCounter = true;
 
        }
 
#endif

Можно либо задать для этого свойства значение false:

this.DebugSettings.EnableFrameRateCounter = false;

Либо просто закомментировать эту строку кода:

// this.DebugSettings.EnableFrameRateCounter = true;

Настройка среды разработки для камеры Intel®RealSense™

Чтобы приложение могло использовать камеру Intel RealSense, выполните следующие действия:

  • Установите флажок Веб-камера в разделе «Возможности» в окне «Манифест приложения».
  • Добавьте ссылки на библиотеки Intel RealSense SDK.

В обозревателе решений дважды щелкните Package.appxmanifest, затем перейдите на вкладку Возможности.

Найдите и установите флажок Веб-камера, как показано на рис. 4.

Figure 4. Package.appxmanifest

Рисунок 4. Package.appxmanifest

Теперь нужно добавить ссылки на библиотеки Intel RealSense SDK.

  • Intel.RealSense — эта библиотека содержит основную реализацию экземпляров в SDK, в том числе для управления алгоритмами и для поточной передачи данных с камер.
  • Intel.RealSense.Blob — эта библиотека содержит реализацию модуля отслеживания Blob в SDK.

Щелкните правой кнопкой мыши Ссылки в обозревателе решений и выберите Добавить ссылку, чтобы открыть диспетчер ссылок.

Нажмите кнопку Обзор и перейдите в папку, содержащую файлы Intel.RealSense.winmd и Intel.RealSense.Blob.winmd. (Эти файлы метаданных находятся в папке C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\UWP\ExtensionSDKs\.)

Нажмите кнопку Добавить. Эти библиотеки появятся в разделе «Ссылки» в обозревателе решений.

Изучение примеров UWP

Чтобы лучше ознакомиться с интеграцией возможностей Intel RealSense SDK в приложения, откройте и соберите два примера проектов, входящие в комплект SDK.

  • DF_BlobViewer_UWP_CS
  • DF_StreamViewer_UWP_CS

Примечание. Эти примеры недоступны в приложении SDK Sample Browser, описанном выше. Они находятся в папке C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\UWP\Samples, их следует скопировать в любую доступную для записи папку, чтобы скомпилировать в Visual Studio 2015.

Заключение

В этой статье приводится краткая сводка по разработке приложений UWP с помощью Intel RealSense SDK. Следите за новостями по мере выпуска камеры SR300.

Об авторе

Брайан Браун — инженер по разработке программных приложений в подразделении Developer Relations корпорации Intel. 

Для получения подробной информации о возможностях оптимизации компилятора обратитесь к нашему Уведомлению об оптимизации.
Возможность комментирования русскоязычного контента была отключена. Узнать подробнее.