已归档 - 英特尔® 实感™ 3D 扫描提示与技巧

英特尔® 实感™ SDK 已停产。 不再继续提供支持或更新。

英特尔® 实感™ SDK (Windows) 中的 3DScan 模块可用于扫描包括面部和身体在内的静态物体。 捕捉的图像以网格数据形式( OBJ、PLY 或 STL 输出)进行保存,然后可进行渲染、编辑,甚至打印。

尽管英特尔® 实感™ F200 和 R200 摄像头都具备 3D 扫描功能,但它们的使用方法和使用"范围"各不相同。 前置 F200 摄像头最适用于面部和小物体扫描,而后置 R200 摄像头则适用于整个头部、身体和大型物体扫描。 使用前置摄像头扫描时,顺时针旋转 TARGET,但摄像头保持不动。 (如果扫描面部,将头部置于中央位置,先向右转,然后向左转,最后再次将头部保持在中央位置)。 如果使用前置摄像头,目标保持不动,逆时针围绕目标慢慢移动摄像头。

为便于理解最常见的各种手持式扫描,调用 DF_3DScan.exe -<preset> 时包含一些预设,其中 <preset> 可以是
面部、头部、身体或物体。

另外,您还可以启用
纹理模式 (-texture) 以获取更清晰的色彩特征。 左图为启用 -texture 选项前后对比。
       或

启用凝固模式 (-solid) 以在打印或仿真时生成密集的网格。 (将色彩和表面曲度延伸到摄像头扫描接触不到的区域中的密集孔洞所扫描出来的作品。) 请见启用 -solid 选项前后所扫描出来的香蕉。

提示与技巧

  • 在扫描开始后的几秒钟内(扫描初始化),务必将扫描区域放置在正方形绿色屏幕指示器中央。 并提供针对摄像头的水平线以设定扫描跟踪角度。
     
  • 小于几厘米或大于 0.5 米的物体均无法作为扫描目标。
     
  • 前置摄像头 — 扫描目标必须逆时针旋转。
    后置摄像头 — 围绕静止物体顺时针移动摄像头

  • 面部扫描 (F200) — 扫描开始前(初始化期间),调整坐姿,使面部和肩膀顶部位于绿色方格之中。 然后向右转头,再向左转(30 度),最后回转到中央位置,对着摄像头凝视几秒,以获取更清晰的眼睛颜色。

  • 头部扫描 (R200) — 另一个人距离静止人物 1 米左右的地方,检查头部是否完全在绿色方格之中(初始化期间),然后围绕该人物逆时针移动摄像头。 包括肩部跟踪。 如果扫描过程中头发过于抢镜,将头发扎起来或带上紧身帽。

  • 身体扫描 (R200) — 开始部分与头部扫描一样,但是之后要继续以相同方式扫描一圈以捕捉上身,最后扫描第三圈以捕捉身体下方的腿和脚。 (在距离 1 米的地方逆时针移动摄像头)。 如果在某一角度脚有被切断的情况,请确保在初始化期间对准摄像头时与水平线平行。

  • 小物体扫描(两个摄像头) 使用物体探测技术,以‘围绕’放置在水平表面(比如桌子)的物体,恰好容纳该物体的扫描容积。 桌子(水平表面)将自动从扫描结果数据中移除。

  • 发亮、反光或半透明的表面可能会产生一些问题。 如有可能,遮盖或“柔和”这些表面

  • 在太阳光下进行的 IR 会干扰深度成像。 请利用室内散光光照条件。

  • 每次扫描只能调用一次重构。记录与回放系统可用于处理相同的扫描。

  • 要求选择 -texture 选项确保色质,但如果选择了 -solid 选项,色质会被降低。

故障排除:

  • 问题: 重建的表面有孔洞: 解决方法: 初始化期间物体必须完全处于绿色方格之中。 限制室外照明(室内也如此)并使用 -solid 选项。
  • 问题: 形状细节消失。 解决方法: 离扫描目标近一些。 请注意,获取可见特性的最小距离为.5 厘米。
  • 问题: 颜色损坏或太暗。 解决方法: 使用多重室内散光,遮盖住发亮(反光或半透明)的表面。
  • 问题: 颜色不够清晰艳丽。 解决方法: 离扫描目标近一些。 务必添加 -texture 选项。
  • 问题: 表面被损坏。 解决方法: 确保扫描目标保持不动。 尝试从另一角度进行扫描。 遮盖住发光表面。
  • 问题: 扫描无法开启(初始化失败)。 解决方法: 扩大围绕物体的表面。 遮盖住发光表面并使用多重光源。
  • 问题: 无法生成 3D 捕捉网格,或遭到损坏。 解决方法: 确保扫描目标保持静止(采用 R200)。 扫描前加入水平线(或在头部扫描期间加入肩部)。
  • 问题: 扫描开始后第一张预览图像呈现黑色。 解决方法: 重启

资源


  

 
 
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