Intel® RealSense™ SDK 2.0


Intel® RealSense™ SDK 2.0 — это кроссплатформенная библиотека для 3D-камер Intel® RealSense™ (серия D400). Он содержит все необходимое для начала программирования для ваших проектов и отладки настроек камеры.

Начать на GitHub*

Состав комплекта

  • Средство просмотра Intel® RealSense™
  • Средство контроля качества трехмерного изображения
  • Средства отладки
  • Примеры кода
  • Упаковщики

Средство просмотра Intel® RealSense™

С помощью этого инструментального средства вы можете быстро получить доступ к своей 3D-камере Intel® RealSense™ D435 или D415 для выполнения следующего:

  • Одновременный просмотр трехмерных данных из нескольких камер Intel® RealSense™
  • Изучение данных 3D-моделей в режиме реального времени или их экспорт в файл
  • Запись и воспроизведение файлов трехмерных данных из камеры Intel® RealSense™
  • Изменение большинства настроек и характеристик управления камеры

См. информацию на сайте GitHub.

 

Средство контроля качества трехмерного изображения

Проверка качества трехмерного изображения камеры:

  • Z-точность
  • Пространственный шум (ошибки Plane Fit RMS и Sub-Pixel RMS)
  • Скорость заполнения
  • Расстояние до объекта

Также можно экспортировать показатели и конфигурацию устройства. Узнайте больше на сайте GitHub.

Средства отладки

В комплекте для разработки также представлены дополнительные инструменты отладки. Вы можете использовать следующее:

  • Нумерация устройств: приложение консоли представляет информацию о подключенных устройствах
  • Журнал событий встроенного ПО: приложение консоли имеет возможность составлять внутренний журнал событий камеры
  • Сбор данных: приложение консоли имеет возможность создавать отчет с покадровой статистикой в формате CSV
  • Терминал: средство поиска и устранения неисправностей, пересылающее команды во встроенное ПО камеры

Узнайте больше на сайте GitHub.

Примеры кода для быстрого создания прототипов

  • Запись данных из нескольких потоков: синхронизация и сопоставление данных нескольких потоков из левого и правого сенсоров камеры, трехмерной информации и данных потока RGB
  • 3D-модели: создание и представление текстурированных 3D-моделей
  • Данные из нескольких камер: использование комплекта SDK для потоковой передачи и визуализации данных из нескольких камер Intel® RealSense™
  • Сохранение на диск: обработка и сохранение видеоданных в системах без мониторов
  • Обработка потоковых данных: простой способ динамического удаления фона из видео

Узнайте больше на сайте GitHub.

Языки программирования и среды разработки

Комплект Intel® RealSense™ SDK 2.0 также поддерживает различные языки программирования и средства разработки.

  • C
  • C++
  • Python
  • Прикладной интерфейс Node.js
  • ROS
  • LabVIEW

Узнайте больше на сайте GitHub.