英特尔® 实感™ SDK 2.0


英特尔® 实感™ SDK 2.0 是用于英特尔® 实感™ 深度摄像头(D400 系列)的跨平台库。 您开始编程项目及调试摄像头设置所需的一切都在其中。

从 GitHub* 开始

套件内容

  • 英特尔® 实感™ 检视器
  • 深度质量工具
  • 调试工具
  • 示例代码
  • 包装器

英特尔® 实感™ 检视器

通过此工具,可快速访问英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435 或 D415 以:

  • 同时查看来自多个英特尔® 实感™ 摄像头的深度流
  • 实时探索点云数据或将数据导出至文件
  • 录制及播放英特尔® 实感™ 摄像头的深度流数据文件
  • 访问大多数摄像头特定的控件和设置

GitHub 上查看全部详情。

 

深度质量工具

测试摄像头的以下深度质量:

  • Z 准确度
  • 空间噪声( 平面拟合均方根误差和子像素均方根误差)
  • 填充速率
  • 至目标的距离

还可以导出指标及设备配置。 在 GitHub 了解更多信息。

调试工具

该 SDK 中还有额外的调试工具。 您可以使用:

  • 枚举设备:控制台应用程序提供关于连接的设备的信息
  • 固件记录器:收集内部摄像头日志的控制台应用程序
  • 数据收集:能够生成帧统计数据的 CSV 报告的控制台应用程序
  • 终端:发送命令至摄像头固件的故障检修工具

GitHub 了解更多信息。

代码样本,用于迅速开始原型制作

  • 从多个流截获:显示如何同步及渲染来自左成像器和右成像器的多个流、深度和 RGB 流
  • 点云:演示如何生成及可视化带纹理的三维点云
  • 多摄像头:演示使用该 SDK 对来自多个英特尔® 实感™ 摄像头进行流处理和渲染的能力
  • 保存至磁盘:演示如何在没有图形用户界面 (GUI) 的无头系统上渲染及保存视频流
  • 流对齐:展示一种从视频动态移除背景的简单方法

GitHub 了解更多信息。

编程语言和开发环境

英特尔® 实感™ SDK 2.0 还支持多种编程语言和包装器。

  • C
  • C++
  • Python
  • Node.js API
  • ROS
  • LabVIEW

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